Petter’s Robot 氏がDIYしたセグウェイが凄いです。
んもうほぼ完璧！
ということで、DIY セグウェイの各部説明動画はコチラ
作り方のを説明したウェブサイトはコチラです http://p1r.crf.nu/segway/
動力源は、小さな電動スクーター、ジャイロセンサーや加速度センサーを自作のソフトウェアで制御しています。天才！
コスト的にはこんな感じ
◆ハードウェア (200€)
モーター、ホイール、鉛バッテリー２セット 150€
鉄パイプ 5€
アルミブロック 10€
アルミベースプレート 10€
12mm 鉄シャフト（車軸） 5€
ハンドルバー 7€
緊急ブレーキ 3€
スプリング２本 8€
◆電子制御系(100€)
AVR AtMega168 プロセッサー３個
ADXRS614 ジャイロセンサー
ADXL203 加速度センサー
MOS-FET 8個
ゲートドライバー素子
コンデンサーと抵抗
２層PCB基板
定電圧
LEDレギュレーター
リチウムポリマーバッテリー
◆合計コスト 300€
ということで、約３万円で皆さんもセグウェイ制作にチャレンジしてみますかっ！
そのうちセグウェイ人間コンテストとか開催されるかもしれませんね！
